爬杆机械人系统

摘要

本发明涉及一种爬杆机械人系统，包括转动装置、机身、电动机、机械手臂，其特征在于：机身包括丝杆、两导杆、两移动块、与丝杠配合的法兰式螺母、六个螺钉、四个轴承、两个电机、两端盖、两个齿轮；机械手臂包括两丝杠、导杆、两个移动块、与丝杠配合的法兰式螺母、螺钉、两个机械手；机身由一根丝杠、两根导杆与带有可以转动齿轮的上、下两个移动块等组成，机械手臂是由两根丝杠、一根导杆、两移动块和固定在移动块上的机械手等构成的。每个手臂分别固定了一齿轮，两机械手臂通过轴销联接在机身上。本发明设计的机械手装置可以爬截面为各种形状、直径尺寸为各种规格的单杆或多杆组合。结构简单，成本低廉。

主权项

一种爬杆机械人系统，包括转动装置、机身、电动机、机械手臂，其特征在于：包括由移动块(1)、丝杠(4)、导杆(2)、导杆(10)、与丝杠(4)配合的法兰式螺母(12)通过过六个沉头螺钉(46)固定在移动块(11)上]和可以转动的齿轮(8)组成了机器的机身部分；机械手臂(17)通过轴销(50)接在机身的移动块(11)上；机械手臂(18)通过轴销(49)接在机身移动块(1)上；机身移动块(1)可以转动的齿轮(8)与固定在机械手臂(18)固定块(21)耳块(44)上的齿轮(9)啮合构成转动装置；机身移动块(11)上可以转动的齿轮(13)与固定在机械手臂(17)固定块(42)耳块(16)上的齿轮(15)啮合构成转动装置。