卷线装置

摘要

一种卷线装置(10)，该卷线装置使用具有大容量和大直径的大型供给卷线筒(14)，以高精度地抑制在线材(12)与卷绕架(30)对齐的情况下通过高速卷绕线材形成线圈(18)时产生的张力变化。基于卷收在卷绕架(30)侧上的线材(12)的卷收量和从供给卷线筒(14)送出的线材(12)的送出量之间的差来相对于线圈(18)的旋转控制供给卷线筒(14)的旋转(转数和定时)，并进行控制，使得卷收量和送出量时时刻刻彼此一致。即使在线圈(18)的惯性和直径与供给卷线筒(14)的惯性和直径之间存在较大差异时也可以高精度地抑制张力变化。

主权项

一种卷线装置(10)，该卷线装置包括：卷线筒旋转机构(15)，该卷线筒旋转机构用于使供应线材(12)的供给卷线筒(14)旋转；线圈旋转机构(48)，该线圈旋转机构用于借助于嘴部(44)卷绕从所述供给卷线筒(14)供应的所述线材(12)，同时在卷绕架(30)上排列所述线材(12)，由此形成线圈(18)；以及控制器(23)，该控制器用于控制所述卷线筒旋转机构(15)和所述线圈旋转机构(48)的旋转速度；其中，所述控制器(23)包括：线圈旋转速度设置单元(102)，该线圈旋转速度设置单元用于设置作为恒定速度的线圈旋转速度；卷线筒旋转速度目标值计算单元(100)，该卷线筒旋转速度目标值计算单元基于所述线圈旋转速度、线圈直径和供给卷线筒直径来计算卷线筒旋转速度目标值；绕线卷收量计算单元(100)，该绕线卷收量计算单元用于根据所述线圈的实际旋转速度和所述线圈直径来计算作为所述线圈卷绕在所述卷绕架上的所述线材的绕线卷收量；送出量计算单元(100)，该送出量计算单元用于根据所述供给卷线筒的实际旋转速度和所述供给卷线筒直径来计算从所述供给卷线筒送出的所述线材的送出量；以及定时设置装置(100)，该定时设置装置用于基于所述供给卷线筒的送出延迟时间来设置定时，所述定时是指所述卷线筒旋转机构(15)以所述卷线筒旋转速度目标值开始旋转的定时，所述供给卷线筒的送出延迟时间是根据计算出的所述绕线卷收量和计算出的所述送出量来计算的。