可构建寓教于乐型机器人

摘要

本实用新型涉及一种模块化电子机械装置，特别是用于家庭教育或娱乐的可构建寓于乐型机器人。通过功能丰富的外围电路、精巧的机械结构及遥控手柄，实现前进、后退、转弯、原地旋转、闪灯等功能。该机器人还具备自动感知家具、楼梯等障碍并避让，在一定范围内跟随物体移动，光线检测、触碰检测、电量检测、灰度识别、语音识别、音乐播放、定时提醒等功能。用户对其应激性行为进行可编程设定，机器人会根据实时检测结果来运行用户设定的活动，实现交互式操作，令装置更具智能化。该机器人由用户自行拼装模块式电路板及外壳，可广泛应用于教学、科研、家庭教育及娱乐等方面，有效提高青少年学兴趣，便于学和理解电子机械工作原理。

主权项

一种可构建寓教于乐型机器人，由壳体和控制电路构成，其特征在于：壳体分为机身壳体和手柄壳体两大部分，分别由一系列的外壳组件拼装而成；机身壳体头部有一对带发光LED灯的眼睛，头部有旋转结构；胸前有液晶显示屏和机器人电源开关，腹部有用于录音的麦克风小孔和一个用于播放声音的扬声器；身体前部左右两侧分别各有一对用于障碍物检测的圆形凸起，里面设置有超声波元件；身体中后部左右两侧分别各有一个用于检测光线的椭圆形凸起，里面设置有光敏元件；身体底部前后有一圈防撞杠作为保护，其中后部的防撞杠内嵌一个触碰式开关；底盘有对称嵌在左右两侧的两个轮子，前部还安装一个小型的、可以作360度旋转的万向转动轮；机身控制电路由控制主芯片及其外围电路模块：发光电路、发声电路、障碍物检测电路、光线检测电路、碰撞检测电路、灰度检测电路、电机驱动电路、计算机接口电路构成，发光电路连接发光LED灯，发声电路连接扬声器，障碍物检测电路连接身体前部两侧的超声波元件，光线检测电路连接身体中后部两侧的光敏元件，碰撞检测电路连接身体后部防撞杠内的触碰开关，灰度检测电路连接身体底部的灰度元件，电机驱动电路与轮子电机连接，计算机接口电路与身体后部USB口连接；手柄壳体上盖上部有一个液晶显示屏，显示屏左右两侧对称分布了功能操作输入键盘及机器人方向移动按键，上盖下部中间是开关机按键，按键左侧是用于操控机器人移动方向的摇杆，按键右侧是用于设置机器人移动速度的滑动杆，手柄壳体顶部有计算机接口，底部有一个麦克风小孔，里面设置有用于语音识别的麦克风；手柄壳体下盖分为主壳体与左右电池盖壳体三部分，控制电路由控制主芯片及其外围电路模块：射频通信电路、语音识别电路构成，射频通信电路内置发射接受天线，语音识别电路连接手柄底部的麦克风。