工程线路测量系统

摘要

本发明提供了一种用于工程线路测量的系统，包括：基站接收设备、移动站接收设备和数据处理及输出设备，接收设备中采用单频GPS接收模块，并应用了先进的数据处理方法，形成精度较高的位置测量系统，可做到cm级定位精度；采用了多信息融合技术，使卫星导航信息能够与辅助信息自动融合。

主权项

一种工程线路测量系统，包括：基站接收设备、移动站接收设备和数据处理及输出设备，其特征在于：基站接收设备和/或移动站接收设备中采用单频GPS接收模块，数据处理中包含采用了如下方法：I)三种误差处理方法：其一，利用电离层、对流层等空间误差模型进行补偿其二，设计基于线路约束条件的轨迹跟踪α‑β‑γ滤波器其三，基于模糊神经网络的自学习自适应的算法调节滤波器参数；II)采用Kalman滤波方法将基于卫星导航信息、惯性信息、以及光学经纬仪等的多模态测量信息融合。