processo de regulagem e regulador para um sistema mecánico-hidráulico

摘要

PROCESSO DE REGULAGEM E REGULADOR PARA UM SISTEMA MECáNICO HIDRáULICO. Processo de regulagem e regulador para um sistema mecânico-hidráulico com um grau de liberdade por atuador hidráulico como trecho de regulagem e um sensor de medição (6) para a medição da pressão p~h~ de um cilindro hidráulico (3) e um sensor de medição (8) para medição da posição X~h~ do pistão do cilindro hidráulico (3), sendo que está prevista uma unidade de regulagem com as grandezas de entrada pressão hidráulica P~h~ e posição de atuador hidráulico X~h~, na unidade de regulagem está implementado um observador para determinação da pressão teórica do sistema hidráulico e da velocidade V~h~ do atuador hidráulico (3) e no conjunto de regras do regulador é considerada a pressão teórica na regulagem e a velocidade V~h~ do atuador hidráulico é conectável como atenuação da regulagem.