| 摘要 |
1. Способ оценки состояний силовой электронной системы (1), содержащей преобразователь (4), включающий этапы: !а) определение векторов y(k) выходных величин для моментов дискретизации k=-N+1,…,0, где N является задаваемым горизонтом дискретизации; ! б) определение векторов u(k) регулирующих воздействий для моментов дискретизации k=-N+1,…,0; ! в) определение первой функции f(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k; ! г) определение второй функции g(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k, ! отличающийся тем, что ! оценка вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0 дополнительно включает этапы, на которых: ! д) изменяют векторы x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации от k=-N+1,…,0, так чтобы сумма от сложения векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы по всем моментам дискретизации от k=-N+1,…,0 стала минимальной; и ! е) выбирают вектор x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0; ! при этом первая f(x(k), u(k)) и вторая g(x(k), u(k)) функции модели системы являются аффинно-линейными. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой � |
