发明名称 一种非对称人脸表情编码方法
摘要 本发明一种非对称人脸表情编码方法,能够对非对称和对称人脸表情进行编码。定义了36个左动作单元、36个右动作单元和8个动作单元,首先用动作单元对人脸表情进行编码,再用左动作单元对左半部分脸部表情进行编码,接着用右动作单元对右半部分脸部表情进行编码,最后将动作单元编码结果、左动作单元编码结果和右动作单元编码结果进行合并。
申请公布号 CN101976450A 申请公布日期 2011.02.16
申请号 CN201010534076.4 申请日期 2010.11.02
申请人 北京航空航天大学 发明人 毛峡;薛雨丽;常青
分类号 G06T13/00(2006.01)I 主分类号 G06T13/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种非对称人脸表情编码方法,其特征在于:其步骤如下:步骤1:将人的左半边脸的局部单一运动命名为左动作单元,将人的右半边脸的局部单一运动命名为右动作单元,将不局限于半边脸的单一运动命名为动作单元;定义左动作单元如下:LAU1    左脸内眉上扬LAU2    左脸外眉上扬LAU4    左眉毛下压LAU5    左脸上眼睑上扬LAU6    左脸颊上提LAU7    左眼睑收紧LAU9    左脸鼻子起皱LAU10   左脸上嘴唇上扬LAU11   左脸鼻唇沟纹加深LAU12   左脸唇角拉伸LAU13   左脸颊鼓起LAU14   左脸酒窝LAU15   左脸唇角下压LAU16   左脸下嘴唇下压LAU17   左脸下颚上提LAU18   左脸嘴唇褶皱LAU20   左脸嘴唇延伸LAU21   脖子左侧收紧LAU23   左脸嘴唇收紧LAU24   左脸嘴唇上升LAU25   左脸上下嘴唇分开LAU26   左颚下降LAU27   左脸嘴巴伸展LAU28   左脸嘴唇吸入LAU31   左颚钳紧LAU38   左鼻孔扩张LAU39   左鼻孔收缩LAU41   左眼睑低垂LAU42   眯左眼LAU43   左眼闭合LAU44   左眼斜视LAU45   左眼眨眼LAU61   左眼睛左转LAU62   左眼睛右转LAU63   左眼睛向上LAU64   左眼睛向下定义右动作单元如下:RAU1   右脸内眉上扬RAU2   右脸外眉上扬RAU4   右眉毛下压RAU5   右脸上眼睑上扬RAU6   右脸颊上提RAU7   右眼睑收紧RAU9   右脸鼻子起皱RAU10  右脸上嘴唇上扬RAU11  右脸鼻唇沟纹加深RAU12  右脸唇角拉伸RAU13  右脸颊鼓起RAU14  右脸酒窝RAU15  右脸唇角下压RAU16  右脸下嘴唇下压RAU17  右脸下颚上提RAU18  右脸嘴唇褶皱RAU20  右脸嘴唇延伸RAU21  脖子右侧收紧RAU23    右脸嘴唇收紧RAU24    右脸嘴唇上升RAU25    右脸上下嘴唇分开RAU26    右颚下降RAU27    右脸嘴巴伸展RAU28    右脸嘴唇吸入RAU31    右颚钳紧RAU38    右鼻孔扩张RAU39    右鼻孔收缩RAU41    右眼睑低垂RAU42    眯右眼RAU43    右眼闭合RAU44    右眼斜视RAU45    右眼眨眼RAU61    右眼睛左转RAU62    右眼睛右转RAU63    右眼睛向上RAU64    右眼睛向下定义动作单元如下:AU51    头向左AU52    头向右AU53    头上扬AU54    头向下AU55    头向左倾斜AU56    头向右倾斜AU57    头前倾AU58    头后倾;步骤2:给定一幅人脸图像,用动作单元对人脸图像中的人脸进行人脸表情编码,表示为AU的组合;首先,依次观察人脸图像是否出现上述AU51至AU58的动作单元;如果出现某个动作单元,则将其记下;如果有多个动作单元,用加号将多个动作单元相连;如果人脸表情没有动作单元出现,用AU0表示;然后,如果人脸表情有动作单元出现,对每个动作单元进行强度编码;每个动作单元的强度分五个等级:A.很弱、B.弱、C.中等、D.强、E.很强;对每个动作单元,根据其形变程度确定其强度;如果动作单元形变越大,判定其强度越大,如果动作单元形变越小,判定其强度越小;将动作单元的强度列在动作单元之后;步骤3:用左动作单元对人脸图像中人的左脸进行人脸表情编码,表示为LAU的组合;首先,依次观察人脸图像是否出现上述LAU1至LAU64的左动作单元;如果出现某个左动作单元,则将其记下;如果有多个左动作单元,用加号将多个左动作单元相连;如果人脸表情没有左动作单元出现,用LAU0表示;然后,如果人脸表情有左动作单元出现,对每个左动作单元进行强度编码;每个左动作单元的强度分五个等级:A.很弱、B.弱、C.中等、D.强、E.很强;对每个左动作单元,根据其形变程度确定其强度;如果左动作单元形变越大,判定其强度越大,如果左动作单元形变越小,判定其强度越小;将左动作单元的强度列在左动作单元之后;步骤4:用右动作单元对人脸图像中人的右脸进行人脸表情编码,表示为RAU的组合;首先,依次观察人脸图像是否出现上述RAU1至RAU64的右动作单元;如果出现某个右动作单元,则将其记下;如果有多个右动作单元,用加号将多个右动作单元相连;如果人脸表情没有右动作单元出现,用RAU0表示;然后,如果人脸表情有右动作单元出现,对每个右动作单元进行强度编码;每个右动作单元的强度分五个等级:A.很弱、B.弱、C.中等、D.强、E.很强;对每个右动作单元,根据其形变程度确定其强度;如果右动作单元形变越大,判定其强度越大,如果右动作单元形变越小,判定其强度越小;将右动作单元的强度列在右动作单元之后;步骤5:将动作单元编码结果、左动作单元编码结果和右动作单元编码结果进行合并,用加号相连;如果左动作单元和右动作单元有相同的编号出现且强度相同,则将左动作单元和右动作单元合并,用AU表示,保留其强度。
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