立式星轮差动调速装置

摘要

本发明涉及一种立式星轮差动调速装置，主要包括主电机、辅助电机和行星差动机构，辅助电机和行星差动机构设于机座内，主电机经输入联接轴连接行星差动机构的太阳轮，多个第一行星齿轮啮合于内外齿轮内部；所述辅助电机直联蜗杆啮合蜗轮传动齿轮轴外齿轮，外齿轮啮合内外齿轮外部；行星差动机构的输出联接轴连接立式星轮传动机构输出。采用行星差动机构连接立式星轮传动机构输出，在行星差动机构上设有主、辅两电机输入实现调速装置的无级调速软启动，整体结构紧凑，部件结构简单，制作方便，成本低，且调速装置的传动比大，均载性能好，传动结构不易损坏，使用寿命长，适合重载行业使用。

主权项

一种立式星轮差动调速装置，主要包括主电机(1)、辅助电机(2)和行星差动机构，辅助电机和行星差动机构设于机座(3)内，行星差动机构包括上、下行星架(9，10)、太阳轮(8)、输入联接轴(6)、输出联接轴(19)和多个第一行星齿轮(12)，上、下行星架经多根行星轴(11)分别连接多个第一行星齿轮，多个第一行星齿轮均啮合太阳轮，太阳轮经内齿套(7)连接输入联接轴，输入联接轴依次经锥齿轮副(5)、锥齿轮轴(4)、联轴器连接主电机，上行星架连接输出联接轴，其特征在于：所述行星差动机构还包括支撑座(13)，上、下行星架(9，10)设于支撑座内，支撑座上设有内外齿轮(14)，多个第一行星齿轮(12)啮合于内外齿轮内部；所述辅助电机(2)直联蜗杆(18)，蜗杆啮合蜗轮(17)传动齿轮轴(16)的外齿轮(15)，外齿轮啮合内外齿轮外部；行星差动机构的输出联接轴(19)连接立式星轮传动机构输出。