悬挂系统控制方法与悬挂系统及具有其的起重机

摘要

本发明提供了一种悬挂系统控制方法，其包括下列步骤：判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度，若未超出，则悬挂系统进行升降；否则，停止悬挂系统进行升降。此外，本发明还提供了一种悬挂系统及其起重机，该悬挂系统包括：倾角传感器，设置于车辆的回转台上，用于检测车架的倾斜角度；高度传感器，设置于悬挂系统中，用于检测悬挂系统中每个悬挂支点的高度；悬挂控制器，根据倾斜角度和每个悬挂支点的高度的差值控制悬挂系统进行升降。本发明的悬挂系统可以实时地监测起重机的倾斜角度，一旦倾斜角度超出预定值，就会发出报警并停止悬挂系统的升降，可有效地避免起重机发生倾翻，提高起重机在悬挂系统进行升降时的安全性。

主权项

一种悬挂系统控制方法，其特征在于，包括下列步骤：判断车架倾斜角度是否超出预定倾斜角度，若未超出，则悬挂系统进行升降；否则，停止所述悬挂系统进行升降。