发明名称 |
工具安装装置 |
摘要 |
本发明涉及一种工具安装装置(1),具有第一耦合装置和第二耦合装置,其中第一耦合装置(100;100’)包括至少一个接纳装置(110;110’),第二耦合装置(200;200’)包括至少一个接纳销(300;300’),并且第一耦合装置或第二耦合装置包括工具悬架(101;101’)。接纳装置(110;110’)包括凹部(1000;1000’)和开口(114;114’),其中开口从第一端部向第二端部的方向上延伸,并且开口的长度(LO,LO’)小于凹部的长度(LA,LA’),开口的宽度(BO,BO’)大于或等于接纳销的宽度。 |
申请公布号 |
CN101932406A |
申请公布日期 |
2010.12.29 |
申请号 |
CN200880124717.X |
申请日期 |
2008.11.14 |
申请人 |
施托布利技术系统公司 |
发明人 |
格哈德·盖尔;诺贝尔特·埃默尔 |
分类号 |
B23Q3/155(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I |
主分类号 |
B23Q3/155(2006.01)I |
代理机构 |
北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 |
代理人 |
臧建明 |
主权项 |
一种工具安装装置(1),具有至少一个第一耦合装置(100;100’)以及与第一耦合装置(100;100’)连接的第二耦合装置(200;200’),所述第一耦合装置具有至少一个接纳装置(110;110’),所述第二耦合装置具有至少一个定位螺栓(300;300’),所述第一耦合装置或第二耦合装置具有工具悬架(101;101’),所述工具悬架与工具连接,特别是与机器人工具连接,所述接纳装置具有沿纵向轴线(1030;R)的第一端部(1010)和第二端部(1020);其特征在于:所述接纳装置(110;110’)具有至少一个凹部(1000;1000’)以及开口(114;114’),所述开口(114;114’)从所述第一端部(1010)向所述第二端部的方向上延伸一长度(LO;LO’),所述开口(114;114’)的长度(LO;LO’)小于凹部(1000;1000’)的长度(LA;LA’),所述开口(114;114’)的宽度(BO;BO’)大于或等于所述定位螺栓(300;300’)的宽度。 |
地址 |
德国拜罗伊特市 |