一种前插式端拾器

摘要

本实用新型公开了一种前插式端拾器，包括主杆，第一副杆和第二副杆，在所述的主杆上设置快速夹紧器，在所述的第一副杆和第二副杆，上各设置两个转向关节，在所述的转向关节上各设置两根支撑杆，所述的两个支撑杆之间设定一定的夹角，所述的支撑杆的两端各设置一个吸盘，所述的第一副杆和第二副杆分别通过一个端面与所述的主杆固定连接，所述的第一副杆、主杆和第二副杆组成“U”形。本实用新型技术利用端拾器与机器人(机械手)连接位置可改变的实际情况，来降低入模高度。调整端拾器自身形态，从而达到避让模具中间的驱动块和斜楔。合理使用吸盘，吸取工件最佳位置达到降低入模高度。克服了上下工件时与模具之间存在干涉问题。

主权项

一种前插式端拾器，包括主杆(1)，第一副杆(2)和第二副杆(3)，在所述的主杆(1)上设置快速夹紧器(4)，在所述的第一副杆(2)和第二副杆(3)，上各设置两个转向关节(5)，在所述的转向关节(5)上各设置两根支撑杆(6)，所述的两个支撑杆(6)之间设定一定的夹角，所述的支撑杆(6)的两端各设置一个吸盘(7)，其特征在于：所述的第一副杆(2)和第二副杆(3)分别通过一个端面与所述的主杆(1)固定连接，所述的第一副杆(2)、主杆(1)和第二副杆(3)组成“U”形。