大吨位半挂车自行走装置

摘要

本实用新型公开了一种大吨位半挂车自行走装置，旨在提供一种能够驱动半挂车自行走，灵活转换工位，车辆对位方便、准确，有利于提高作业效率的自行走装置。翻转液压缸的缸体与车架铰接，活塞杆与支架铰接。转向液压缸的缸体与车架铰接，活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的连接套筒固定连接。自行走驱动机构包括液压马达，液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，摩擦轴上连接有摩擦轮。本实用新型的装置能够驱动半挂车在集装箱展开场地内自行走，转弯灵活，装卸对位方便、准确，可带载行驶，实施场地内集装箱移位，作业效率高。

主权项

一种大吨位半挂车自行走装置，其特征在于，包括支架、翻转液压缸、转向液压缸、方形转向轴、自行走驱动机构，所述支架的两侧分别与安装在车架上的回转轴可转动连接，所述翻转液压缸的缸体与车架铰接，所述翻转液压缸的活塞杆与所述支架铰接；所述转向液压缸的缸体与车架铰接，所述转向液压缸的活塞杆通过由摇臂和连杆铰接组成的连杆机构与安装在支架上的方形转向轴连接，所述方形转向轴的下端与连接两前轮的支撑轴上的连接套筒固定连接；所述自行走驱动机构包括驱动支架，所述驱动支架上安装有液压马达、摩擦轴、减速传动机构，所述液压马达通过减速传动机构与摩擦轴连接，所述摩擦轴上连接有驱动前轮的摩擦轮；在车架的两侧分别设置有锁止销，每个锁止销分别与驱动液压缸的活塞杆连接，所述支架两侧与锁止销相应的位置分别设置有展开锁止孔和收拢锁止孔。