基于机器视觉的色织布自动整花装置

摘要

本实用新型涉及基于机器视觉的色织布自动整花装置，机架上位于前、后导布辊之间安装有一对调整弯辊及两根以上的调整斜辊，调整弯辊的一端安装在机架上另一端与弯辊调整机构的弯辊电机连接，调整斜辊安装在斜辊调整机构上的支架上，支架的一端铰接在机架上、另一端通过丝母、丝杆与斜辊电机连接；前导布辊或/和后导布辊的机架上安装有工业相机和光源支架，光源支架上安装有灯座上，线性光源安装在灯座上，安装在与织物同步的传动辊上的编码器其输出端与工业相机的输入端连接，处理器的输入端与工业相机的输出端接，处理器的输出端与弯辊电机和斜辊电机连接。具有结构简单，能自动调节花回花形倾斜和弯曲，达到自动整花的目的。

主权项

一种基于机器视觉的色织布自动整花装置，包括机架(17)、安装在机架(17)上的前导布辊(8)和后导布辊(11)，其特征在于：所述的机架(17)上位于前导布辊(8)和后导布辊(11)之间安装有至少一根以上调整弯辊(9)及两根或两根以上的调整斜辊(15)，调整弯辊(9)的一端安装在机架(17)上、另一端与弯辊调整机构(18)连接；两根或两根以上的调整斜辊(15)安装在斜辊调整机构(14)上，所述的前导布辊(8)或/和后导布辊(11)的机架(17)上安装有光源支架(5)和位置可调节的工业相机(3)，所述的工业相机(3)为能采集色织布整幅花回图像的线阵相机，光源支架(5)上安装有角度可调的灯座(6)，线性光源(7)安装在灯座(6)上，编码器(19)安装在与色织布同步的传动辊上，编码器(19)的输出端与工业相机(3)的输入端连接，中央处理器的输入端与工业相机(3)的输出端接，中央处理器的输出端与弯辊调整机构(18)和斜辊调整机构(14)连接。