车载移动式助走外骨骼康复机器人

摘要

一种康复工程技术领域的车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其中：辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；下肢外骨骼机构包括：调宽机构和两个分别连接于其两侧的腿外骨骼，调宽机构与辅助移动平台相连。本发明加大了外骨骼机构的运动空间以实现更多康复训练功能，同时实现对人体下肢关节起到限位保护作用，结构紧凑、工作稳定，可实现辅助走、自主移动、下肢康复训练等功能。

主权项

一种车载移动式助走外骨骼康复机器人，包括：辅助移动平台和与之相连的下肢外骨骼机构，其特征在于：所述的辅助移动平台包括：辅助移动小车、控制柜和悬挂机构，其中：辅助移动小车与控制柜相连，辅助移动小车与悬挂机构相连；所述的下肢外骨骼机构包括：调宽机构和两个分别连接于其两侧的腿外骨骼，其中：调宽机构与辅助移动平台相连。