| 摘要 |
Geschaffen wird ein Musik-Tonsteuerungssystem für ein Klavier vom Flügel-Typ, das es nicht nur ermöglicht, eine Blende so an einem Hammer anzubringen, dass selbst dann keine Störungen auftreten, wenn ein Raum oberhalb des Hammers klein ist, sondern mit dem auch Musiktöne, die erklingen sollen, ordnungsgemäß gesteuert werden können. Bei diesem System sind erste bis dritte optische Sensoren in der Längsrichtung eines Hammerstiels angeordnet. Drücken oder Nicht-Drücken einer Taste und eine Schwenkrichtung eines dazugehörigen Hammers werden auf Basis von Signalen von dem ersten bzw. dem zweiten optischen Sensor festgestellt. Des Weiteren wird die Schwenkgeschwindigkeit des Hammers auf Basis eineet. Ein Musikton, der erklingen soll, wird auf Basis des festgestellten Drückens oder Nicht-Drückens der Taste und der Schwenkrichtung sowie der berechneten Geschwindigkeit des Hammers gesteuert.
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