一种可自锁的九十度全翼变后掠的传动机构

摘要

本发明公开了一种可自锁的九十度全翼变后掠的传动机构，该传动机构包括有A连杆组件、B连杆组件、A翼根转动组件、B翼根转动组件、驱动组件、上连接板、下连接板和四根支撑柱。上连接板、下连接板和四根支撑柱形成承重架体。A连杆组件和A翼根转动组件形成左翼运动部分。B连杆组件和B翼根转动组件形成右翼运动部分。本发明的传动机构运用丝杠驱动多个杠杆的往复运动，使得连接在对称布置的两个翼根转动组件上的机翼支撑杆向前或向后运动达到九十度。

主权项

一种可自锁的九十度全翼变后掠的传动机构，其特征在于：该传动机构包括有A连杆组件(1)、B连杆组件(2)、A翼根转动组件(3)、B翼根转动组件(4)、驱动组件(5)、上连接板(6)、下连接板(7)和四根结构相同的支撑柱；该四根支撑柱是指A支撑柱(81)、B支撑柱(82)、C支撑柱(83)和D支撑柱(84)；A连杆组件(1)与B连杆组件(2)的结构相同；A翼根转动组件(3)与B翼根转动组件(4)的结构相同；A连杆组件(1)包括有A连杆(1A)、B连杆(1B)、C连杆(1C)和用于实现所述连杆连接的多个销轴和轴承；该轴承包括有A轴承(1-11)、B轴承(1-12)、C轴承(1-13)、D轴承(1-14)、E轴承(1-15)；A轴承(1-11)安装在K通孔(106)内，B轴承(1-12)安装在I通孔(104)内，C轴承(1-13)安装在H通孔(103)内，D轴承(1-14)安装在F通孔(101)内，E轴承(1-15)安装在G通孔(102)内；销轴包括有A销轴(1-1)、B销轴(1-2)、C销轴(1-3)、D销轴(1-4)和E销轴(1-5)；A销轴(1-1)的一端安装在A翼根转动组件(3)的A连接架(36)的A轴座(361)上，A销轴(1-1)的另一端套接在A轴承(1-11)上；B销轴(1-2)的一端安装在C连杆(1C)的J通孔(105)内，B销轴(1-2)的另一端套接在B轴承(1-12)上；C销轴(1-3)的一端安装在驱动组件(5)的滑动连接件(51)的D通孔(514)内，C销轴(1-3)的另一端套接在C轴承(1-13)上；D销轴(1-4)的一端安装在驱动组件(5)的滑动连接件(51)的A通孔(511)内，D销轴(1-4)的另一端套接在D轴承(1-14)上；E销轴(1-5)的一端安装在A翼根转动组件(3)的A连接架(36)的B轴座(362)上，E销轴(1-5)的另一端套接在E轴承(1-15)上；A连杆(1A)的一端设有F通孔(101)，A连杆(1A)的另一端设有G通孔(102)；该F通孔(101)内安装有D轴承(1-14)；G通孔(102)内安装有E轴承(1-15)；B连杆(1B)的一端设有H通孔(103)，B连杆(1B)的另一端设有I通孔(104)和A限位块(109)；H通孔(103)内安装有C轴承(1-13)；I通孔(104)内安装有B轴承(1-12)；C连杆(1C)的一端设有J通孔(105)和B限位块(110)，C连杆(1C)的另一端设有K通孔(106)；K通孔(106)内安装有A轴承(1-11)；B连杆组件(2)包括有D连杆(2A)、E连杆(2B)、F连杆(2C)和用于实现所述连杆连接的多个销轴和轴承；轴承包括有F轴承(2-11)、G轴承(2-12)、H轴承(2-13)、I轴承(2-14)和J轴承(2-15)；F轴承(2-11)安装在Q通孔(206)内，G轴承(2-12)安装在N通孔(204)内，H轴承(2-13)安装在O通孔(203)内，I轴承(2-14)安装在L通孔(201)内，J轴承(2-15)安装在M通孔(202)内；销轴包括有F销轴(2-1)、G销轴(2-2)、H销轴(2-3)、I销轴(2-4)、J销轴(2-5)；F销轴(2-1)的一端安装在B翼根转动组件(4)的B连接架(46)的C轴座(461)上，F销轴(2-1)的另一端套接在F轴承(2-11)上；G销轴(2-2)的一端安装在F连杆(2C)的P通孔(205)内，G销轴(2-2)的另一端套接在G轴承(2-12)上；H销轴(2-3)的一端安装在驱动组件(5)的滑动连接件(51)的C通孔(513)内，H销轴(2-3)的另一端套接在H轴承(2-13)上；I销轴(2-4)的一端安装在驱动组件(5)的滑动连接件(51)的B通孔(512)内，I销轴(2-4)的另一端套接在I轴承(2-14)上；J销轴(2-5)的一端安装在B翼根转动组件(4)的B连接架(46)的D轴座(462)上，J销轴(2-5)的另一端套接在J轴承(2-15)上；D连杆(2A)的一端设有L通孔(201)，D连杆(2A)的另一端设有M通孔(202)；该L通孔(201)内安装有I轴承(2-14)；M通孔(202)内安装有J轴承(2-15)；E连杆(2B)的一端设有N通孔(203)，E连杆(2B)的另一端设有O通孔(204)和C限位块(209)；N通孔(203)内安装有H轴承(2-13)；O通孔(204)内安装有G轴承(2-12)；F连杆(2C)的一端设有P通孔(205)和D限位块(120)，F连杆(2C)的另一端设有Q通孔(206)；Q通孔(206)内安装有F轴承(2-11)；A翼根转动组件(3)包括有A转动轴(31)、A滑动轴承(32)、A顶帽(33)、A压帽(34)、A转动盘(35)和A连接架(36)；A转动盘(35)上设有R通孔(351)、A翼连接孔(352)、减重孔(353)和螺纹孔；该R通孔(351)内安装有A滑动轴承(32)；A滑动轴承(32)套接在A转动轴(31)的轴承套接段(311)上；A翼连接孔(352)设有在A转动盘(35)的一侧边，该A翼连接孔(352)内安装有A翼支撑杆(3A)的连接端；A转动轴(31)的一端安装在下连接板(7)的L沉头孔(76)内，且通过A顶帽(33)实现A转动轴(31)的一端与下连接板(7)的连接；A转动轴(31)的轴承套接段(311)是套接在A滑动轴承(32)上的，A滑动轴承(32)安装在A转动盘(35)的R通孔(351)内；A转动轴(31)的另一端安装在上连接板(6)的F沉头孔(66)内，且通过A压帽(34)实现A转动轴(31)的另一端与上连接板(6)的连接；A连接架(36)上设有A轴座(361)、B轴座(362)、S通孔(363)和多个螺纹孔(364)；该S通孔(363)套接在A转动轴(31)的轴承套接段(311)上；驱动组件(5)包括有减速电机(57)、丝杠(52)、丝杠滑块(53)、A丝杠座(55)、B丝杠座(54)、电机安装座(56)和滑块连接件(51)；A丝杠座(55)为带有深沟球轴承的支座；B丝杠座(54)为带有深沟球轴承的支座；A丝杠座(55)与B丝杠座(54)支撑起丝杠(52)；丝杠(52)分别在A丝杠座(55)的深沟球轴承和B丝杠座(54)的深沟球轴承内作轴向运动；滑块连接件(51)上设有A连接板(51A)和B连接板(51B)；A连接板(51A)上设有A通孔(511)、B通孔(512)、C通孔(513)和D通孔(514)；B连接板(51B)上设有E通孔(515)，该E通孔(515)用于丝杠(52)的一端穿过；B连接板(51B)与丝杠滑块(53)连接在一起；电机安装座(56)安装在下连接板(7)的尾部(78)；A丝杠座(55)安装在下连接板(7)的C螺纹孔(713)和D螺纹孔(714)处；B丝杠座(54)安装在下连接板(7)的A螺纹孔(711)和B螺纹孔(712)处；减速电机(57)安装在电机安装座(56)上，减速电机(57)的输出端通过联轴器(58)与丝杠(52)的一端连接，丝杠(52)的另一端顺次穿过A丝杠座(55)上的深沟球轴承、丝杠滑块(53)、滑块连接件(51)的E通孔(515)后，连接在B丝杠座(54)的深沟球轴承内；丝杠滑块(53)与滑块连接件(51)的B连接板(51B)连接；上连接板(6)上设有A沉头孔(61)、B沉头孔(62)、C沉头孔(63)、D沉头孔(64)、E沉头孔(65)、F沉头孔(66)和十字梁(67)；十字梁(67)的四周设有A减重孔(6A)、B减重孔(6B)、C减重孔(6C)和D减重孔(6D)，且A减重孔(6A)与B减重孔(6B)、C减重孔(6C)与D减重孔(6D)对称设置在十字梁(67)的A边梁(671)两侧；A减重孔(6A)与C减重孔(6C)、B减重孔(6B)与D减重孔(6D)对称设置在十字梁(67)的B边梁(672)两侧；A沉头孔(61)与B沉头孔(62)平行设置在A边梁(671)的一端；A沉头孔(61)内安装有A支撑柱(81)的一端，B沉头孔(62)内安装有B支撑柱(82)的一端；C沉头孔(63)与D沉头孔(64)平行设置在A边梁(671)的另一端；C沉头孔(63)内安装有C支撑柱(83)的一端，D沉头孔(64)内安装有D支撑柱(84)的一端；E沉头孔(65)设置在B边梁(672)的一端；E沉头孔(65)内安装有B转动轴(41)的一端；F沉头孔(66)设置在B边梁(672)的另一端；F沉头孔(66)内安装有A转动轴(31)的一端；下连接板(7)上设有G沉头孔(71)、H沉头孔(72)、I沉头孔(73)、J沉头孔(74)、K沉头孔(75)、L沉头孔(76)、A螺纹孔(711)、B螺纹孔(712)、C螺纹孔(713)、D螺纹孔(714)和十字梁(77)；A螺纹孔(711)和B螺纹孔(712)上通过螺钉连接有B丝杠座(54)，C螺纹孔(713)和D螺纹孔(714)上通过螺钉连接有A丝杠座(55)；减速电机安装在下连接板(7)的尾部(78)；十字梁(76)的四周设有E减重孔(7A)、F减重孔(7B)、G减重孔(7C)和H减重孔(7D)，且E减重孔(7A)与F减重孔(7B)、G减重孔(7C)与H减重孔(7D)对称设置在十字梁(77)的A边梁(771)两侧；E减重孔(7A)与G减重孔(7C)、F减重孔(7B)与H减重孔(7D)对称设置在十字梁(77)的B边梁(772)两侧；G沉头孔(71)与H沉头孔(72)平行设置在A边梁(771)的一端；G沉头孔(71)内安装有A支撑柱(81)的另一端，H沉头孔(72)内安装有B支撑柱(82)的另一端；I沉头孔(73)与J沉头孔(74)平行设置在A边梁(771)的另一端；I沉头孔(73)内安装有C支撑柱(83)的另一端，J沉头孔(74)内安装有D支撑柱(84)的另一端；K沉头孔(75)设置在B边梁(772)的一端；K沉头孔(75)内安装有B转动轴(41)的另一端；L沉头孔(76)设置在B边梁(772)的另一端；L沉头孔(76)内安装有A转动轴(31)的另一端；A支撑柱(81)的上端置于A沉头孔(61)处，且通过一螺钉穿过A沉头孔61后螺纹连接在A支撑柱(81)上端的螺纹孔内；A支撑柱(81)的下端置于G沉头孔(71)处，且通过一螺钉穿过G沉头孔(71)后螺纹连接在A支撑柱(81)下端的螺纹孔内；B支撑柱(82)的上端置于B沉头孔(62)处，且通过一螺钉穿过B沉头孔(62)后螺纹连接在B支撑柱(82)上端的螺纹孔内；B支撑柱(82)的下端置于H沉头孔(72)处，且通过一螺钉穿过H沉头孔(72)后螺纹连接在B支撑柱(82)下端的螺纹孔内；C支撑柱(83)的上端置于C沉头孔(63)处，且通过一螺钉穿过C沉头孔(63)后螺纹连接在C支撑柱(83)上端的螺纹孔内；C支撑柱(83)的下端置于I沉头孔(73)处，且通过一螺钉穿过I沉头孔(73)后螺纹连接在C支撑柱(83)下端的螺纹孔内；D支撑柱(84)的上端置于D沉头孔(64)处，且通过一螺钉穿过D沉头孔(64)后螺纹连接在D支撑柱(84)上端的螺纹孔内；D支撑柱(84)的下端置于J沉头孔(74)处，且通过一螺钉穿过J沉头孔(74)后螺纹连接在D支撑柱(84)下端的螺纹孔内。