摘要 |
Un sistema de frenado (10) que comprende: un cilindro maestro (25, 82) que se acciona de modo interrelacionado con un funcionamiento de una parte del accionamiento de frenado (21, 22); unos medios de frenado de rueda (42, 84) que generan una fuerza de frenado mediante la presión del líquido obtenida mediante el accionamiento del cilindro maestro (25, 82); un conducto de frenado principal (41) que conecta el cilindro maestro (25, 82) y los medios de frenado de la rueda (42, 84); una primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide normalmente abierta (43) que se proporciona en el conducto de frenado principal (41) para establecer la comunicación entre el cilindro maestro (25, 82) y los medios de frenado de la rueda (42, 84) o la interrupción de la comunicación; un simulador de recorrido (28) que aplica una pseudo fuerza de reacción que corresponde a una variable de control de la parte de accionamiento del freno (21, 22) en el cilindro maestro (25, 82); un conducto en ramificación (27) que se ramifica desde el conducto de frenado principal (41) en un lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (43) normalmente abierta y se conecta al simulador de recorrido (28); una segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada que se proporciona en el conducto en ramificación (27) para establecer la comunicación entre el cilindro maestro (25, 82) y el simulador de recorrido (28) o la interrupción de la comunicación; y un modulador hidráulico (46) que genera la presión del líquido mediante un actuador accionado eléctricamente (60) y acciona los medios de frenado de la rueda (42, 84) con la presión del líquido, en el que el sistema de frenado (10) incluye además un primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y un segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada y se adapta para realizar un diagnóstico de defectos en el funcionamiento del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y del segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada mediante la comparación de los valores de detección respectivos del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada y del segundo sensor (36) en el lado de entrada y en el que la resolución de la medición del segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada se establece más alta que la resolución de medición del primer sensor de presión (35) en el lado de entrada, caracterizado por que el primer sensor de presión (35) en el lado de entrada se proporciona en el conducto de frenado principal (41) para la detección de la presión del líquido sobre el lado del cilindro maestro de la primera válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (43) normalmente abierta y el segundo sensor de presión (36) en el lado de entrada se proporciona en una posición del conducto en ramificación (27) más cercano al lado del simulador de recorrido que la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada del conducto en ramificación (27) para la detección de la presión del líquido en el lado del simulador de recorrido de la segunda válvula de apertura/cierre accionada por solenoide (31) normalmente cerrada.
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