旋转直线运动变换机构

摘要

提供一种旋转直线运动变换机构。公转滚子(22)在外圆面上设有一周的公转滚子槽(21b～24b)，对于处在中心的齿条杆(1)的齿条杆螺纹(1a)用比齿条杆螺纹导程角大的轴交角啮合公转滚子(22)，并将其自转自由地旋拧配置在支撑部件(3)上。用发动机(5)使该支撑部件围绕齿条杆(1)旋转，使齿条杆(1)直线运动。使齿条杆螺纹(1a)与公转滚子槽(21b～24b)的啮合设定处滚动接触实现高效化、且在使啮合处面状化后能抑制此外的干涉，故能确保高可靠性并产生大推力。另外通过在轴交角增大的方向上向齿条杆(1)施加转矩来组装公转滚子(21～24)，故能抑制间隙。这样能高效产生大推力来提高可靠性并能抑制间隙。

主权项

一种旋转直线运动变换机构，其包括：圆筒形或圆柱形的齿条杆；支撑在所述齿条杆的周围并可以与所述齿条杆做相对旋转的支撑部件；和可以旋转地由所述支撑部件支撑的公转滚子，该旋转直线运动变换机构的特征在于，所述齿条杆在其外圆面具有螺纹，该螺纹具有规定的导程角，所述公转滚子相对于所述齿条杆的轴的轴交角被设定成比所述齿条杆螺纹的导程角大，并且相对于所述齿条杆的轴，旋拧装配所述公转滚子的轴，所述公转滚子在其外圆面上具有环状面，该环状面与所述齿条杆螺纹的齿侧面相啮合。