一种利用多重反射原理所建立的光电式六自由度量测系统

摘要

一种利用多重反射原理所建立的光电式六自由度量测系统，系由可放置多道雷射光源的雷射塔、三个二维位置感测器及九面反射镜所组成；本发明将雷射塔置放于待测物之上，并将三个二维位置感测器、九面反射镜藉由系统夹治具放置于特定的位置上，使得三个二维位置感测器可以接受到雷射塔其中三道雷射光源的雷射光；雷射塔所发出的雷射光在到达个别的二维位置感测器前，会在反射镜间多重反射，透过增加雷射光的反射次数可以增加本发明的系统精度。

主权项

一种利用多重反射原理所建立的光电式六自由度量测系统，系包含：多道雷射光源，系固定于雷射塔上，且该雷射光源提供相同波长的雷射光束；三位置感测器，系撷取雷射光束位置；九反射镜，提供雷射光束在到达个别的位置感测器前，在反射镜间多重反射，以增加雷射光束的反射次数；以及三系统夹治具，提供一位置感测器以及三反射镜固定。