能实现高精度操控的掘进机

摘要

本实用新型涉及煤矿生产设备，具体是一种能实现高精度操控的掘进机。便于准确操控，能有效发挥掘进机的工作效率，包括截割头伸缩油缸、垂直升降油缸、铲板伸缩油缸、回转台伸缩油缸，掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对上述各油缸的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器，上述各油缸分别内置有直线位移传感器，各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。本实用新型结构合理，可实施性强，生产效率高，通过在掘进机油缸内设置直线位移传感器对油缸的行程实时反馈，并以嵌入式工业控制计算机与可编程控制器结合的控制方式共同实现对掘进机掘进过程中各油缸行程的高精度控制。

主权项

1、一种能实现高精度操控的掘进机，包括分别驱动截割头伸缩、升降的截割头伸缩油缸(1)、垂直升降油缸(2)，以及分别驱动铲板、回转台动作的铲板伸缩油缸(3)、回转台伸缩油缸(4)，其特征在于：掘进机上设置有嵌入式工业控制计算机、和嵌入式工业控制计算机I/O端口连接的对截割头伸缩油缸(1)、垂直升降油缸(2)、铲板伸缩油缸(3)、回转台伸缩油缸(4)的控制电磁阀进行开闭控制的可编程控制器，截割头伸缩油缸(1)、垂直升降油缸(2)、铲板伸缩油缸(3)、回转台伸缩油缸(4)分别内置有直线位移传感器，且各油缸内的直线位移传感器的输出端与可编程控制器的信号采集端连接。