| 发明名称 | 下肢拉索式负荷携行系统 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种下肢拉索式负荷携行系统，它具有检测控制系统、腰环、与腰环连接的背架及腿部支撑装置等结构，腿部支撑装置包括依次活动连接的大腿连杆、膝关节连接件、小腿连杆及足部连接件，在膝关节连接件上设有膝关节扭力弹簧，膝关节扭力弹簧的两端分别与大腿连杆和小腿连杆连接，在小腿连杆上设有拉索，拉索的另一端与拉索驱动装置连接，拉索驱动装置通过传输线路与检测控制系统连接，在足部连接件上设有信号传感器，并通过信号采集线路与检测控制系统连接，大腿连杆的顶端活动连接有髋关节，并通过髋关节与腰环连接，本实用新型能够耦合于人体，并随人体行进，帮助人体负重携行，降低人体能量消耗和疲劳感，结构合理，功能完善，实用性强。 | ||
| 申请公布号 | CN201375580Y | 申请公布日期 | 2010.01.06 |
| 申请号 | CN200920024329.6 | 申请日期 | 2009.03.24 |
| 申请人 | 中国人民解放军海军航空工程学院 | 发明人 | 张远山;顾文锦;穆国岩;杨智勇;杨秀霞;归丽华;朱宇光 |
| 分类号 | A61F2/62(2006.01)I;A61F2/68(2006.01)I | 主分类号 | A61F2/62(2006.01)I |
| 代理机构 | 烟台信合专利代理有限公司 | 代理人 | 张露晶 |
| 主权项 | 1、一种下肢拉索式负荷携行系统，其特征是，它包括检测控制系统(300)、腰环(8)、与腰环(8)连接的背架(10)及腿部支撑装置，其中，腿部支撑装置包括依次活动连接的大腿连杆(6)、膝关节连接件(5)、小腿连杆(3)及足部连接件(1)，在膝关节连接件(5)上设有膝关节扭力弹簧(4)，膝关节扭力弹簧(4)的两端分别与大腿连杆(6)和小腿连杆(3)连接，在小腿连杆(3)上设有拉索，拉索的另一端与拉索驱动装置连接，拉索驱动装置通过传输线路(301)与检测控制系统(300)连接，在足部连接件(1)上设有信号传感器，通过信号采集线路(302)与检测控制系统(300)连接，大腿连杆(6)的顶端活动连接有髋关节(110)，并通过髋关节(110)与腰环(8)连接。 | ||
| 地址 | 264000山东省烟台市芝罘区二马路188号 | ||