一种可控机构初始角位置动态检测装置

摘要

本发明公开了一种可控机构初始角位置动态检测装置，包括一整圆周分度的刻度盘，刻度盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合且其分度零点与原动件的零位置重合，刻度盘的外圆周上固定有滑动定位块，滑动定位块上安装有光电传感器，光电传感器分别与直流电源和开关量采集器相连接，开关量采集器将采集到的开关量信号输入计算机控制系统，还包括一固定在原动件回转轴上的动圆盘，动圆盘的轴心与原动件回转轴的轴心重合，并且动圆盘的外圆周边缘通过光电传感器的凹槽，动圆盘外圆周边缘沿径向开有条形槽，该条形槽与原动件的零位置重合。对可控机构的初始角位置进行动态检测定位，使可控机构实现给定的运动轨迹。

主权项

1.一种可控机构初始角位置动态检测装置，其特征在于，包括一整圆周分度的刻度盘(1)，刻度盘(1)固定连接在原动件回转轴支座(8)上，刻度盘(1)的轴心与原动件回转轴(9)的轴心重合且其分度零点与原动件回转轴(9)的零位置重合，刻度盘(1)的外圆周上固定有滑动定位块(2)，滑动定位块(2)可以调整其在刻度盘(1)上的角位置，滑动定位块(2)上安装有光电传感器(3)，光电传感器(3)分别与直流电源(5)和开关量采集器(6)相连接，开关量采集器(6)将采集到的开关量信号输入计算机控制系统(7)，该动态检测装置还包括一固定在原动件回转轴(9)上的动圆盘(4)，所述动圆盘(4)的轴心与原动件回转轴(9)的轴心重合，并且所述动圆盘(4)的外圆周边缘通过光电传感器(3)的凹槽，动圆盘(4)外圆周边缘沿径向开有条形槽，该条形槽与原动件的零位置重合。