发明名称 基板传送装置,基板操纵装置,电子组件制造装置和基板操纵方法
摘要 本发明涉及一种用于制造电子组件的装置,该装置具有:物流模块(4)用于传送基板(2);以及至少一个与物流模块(4)耦合连接的机器人模块(10)用于操纵基板(2),其中机器人模块(10)在物流模块(4)运行期间可以耦合和/或去耦合。如果例如物流模块(4)具有不易排除的故障或如果装配线(1)必须至少部分地改装,则第一机器人模块(10)的耦合或去耦合是必需的。通过使物流模块(4)继续运行,确保了向其它耦合了的机器人模块(10)供给基板(2)。因此可以避免整个装配线(1)的停机状态。制造系统(1)的以子系统的模块化的结构和物流模块(4)的作为装配线(1)的所谓的“中枢”的构造能够实现制造系统(1)的很高的灵活性和可配置性。
申请公布号 CN101562965A 申请公布日期 2009.10.21
申请号 CN200910134467.4 申请日期 2009.04.16
申请人 西门子电子集成系统有限责任两合公司 发明人 穆罕默德·迈赫迪安普;维尔纳·米勒
分类号 H05K13/02(2006.01)I;H05K13/04(2006.01)I 主分类号 H05K13/02(2006.01)I
代理机构 北京康信知识产权代理有限责任公司 代理人 吴贵明;李 慧
主权项 1.一种用于传送基板(2)的装置,所述基板可以装配上元件(3),所述装置具有:-物流模块(4),所述物流模块设计用于在装配线(1)中传送所述基板(2);-第一连接装置(17),所述第一连接装置这样设计,即可以把所述基板(2)从所述物流模块(4)转送到第一机器人模块(10)以用于加工;其特征在于,所述第一连接装置(17)设计用于在所述物流模块(4)运行期间耦合和/或去耦合所述第一机器人模块(10)。
地址 德国慕尼黑