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Procedimiento de operación de un sistema de dirección en un vehículo automóvil, en que el conductor prefija a través del volante un par de dirección manual (Pmanual) en el sistema de dirección, con un actuador (9) en el que se genera un servopar de motor (Pservo) para el apoyo a la dirección, en que se suministra al actuador (9) un valor prefijado de par deseado (Pdes), y en que en el sistema de dirección se tiene en cuenta un par corrector (Pmanual,corr) que se determina en función de al menos una magnitud de estado del vehículo o de operación del vehículo que es sometida a un filtrado y/o a una diferenciación, en que el par corrector es añadido como par corrector manual (P manual,corr) directamente al par de dirección manual (Pmanual) generado por el conductor, en que el par corrector comprende, adicionalmente al par corrector manual (Pmanual,corr), también un par corrector de motor (Pmot,corr), que se añade al valor prefijado de par deseado (Pdes), en que el par corrector (Pmanual,corr, Pmot,corr) se determina en función de los números de revoluciones de rueda (omega fl, omega fr, omega rl, omega rr).
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