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Ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Bestimmen einer Entfernung zu einem Objekt (20) verwenden einen Lichtsender (12) zum Aussenden eines Sendelichtstrahls (18). Ein Lichtempfänger (14) empfängt einen Empfangslichtstrahl (24), der durch Reflexion des Sendelichtstrahls (18) an dem Objekt (20) entsteht. Anhand einer Laufzeit des Sende- und Empfangslichtstrahls (18, 24) wird die Entfernung (d) bestimmt. Der Sendelichtstrahl (18) wird mit einem rechteckwellenförmigen Modulationssignal (66; 74) amplitudenmoduliert und das Modulationssignal (66; 74) besitzt eine Vielzahl von Rechteckpulsen (68; 68') mit gleicher Pulsamplitude, die in einer Vielzahl von Gruppen (76; 76') auftreten. Gemäß einem Aspekt der Erfindung treten die Gruppen (76; 76') in variierenden zeitlichen Abständen (PA) zueinander auf und sie besitzen wechselnde Anzahlen von Rechteckpulsen (68; 68'). In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel wird das Modulationssignal mit Hilfe eines digitalen Schaltkreises (56) als binäres rechteckwellenförmiges Modulationssignal (74) erzeugt.
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