| 发明名称 | 便携式移动机器人 | ||
| 摘要 | 本发明属于先进制造与自动化技术领域，具体地说是一种便携式移动机器人。它为模块化结构，由作业支撑臂、移动机构和车箱体三部分组成，其中移动机构的前轮的出轴与车箱体侧面的毂键合，移动机构的后轮与车箱体侧面的出轴插接，作业支撑臂安装在车箱体上方。由于本发明移动机构与车箱体、作业支撑臂与车箱体之间设计为可以快速装配和拆卸的机构，所以在实现移动机器人的功能的同时解决了移动机器人重量、体积的问题。这种模块化结构的移动机器人每个模块的体积和重量都很小，便于携带，用途广泛。 | ||
| 申请公布号 | CN100522505C | 申请公布日期 | 2009.08.05 |
| 申请号 | CN200510047905.5 | 申请日期 | 2005.12.02 |
| 申请人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明人 | 韩建达;吴镇炜;赵忆文;卜春光;高英丽 |
| 分类号 | B25J5/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 | 代理人 | 许宗富;周秀梅 |
| 主权项 | 1. 一种便携式移动机器人，其特征在于：为模块化结构，由作业支撑臂(1)、移动机构(2)和车箱体(5)三部分组成，具体为：移动机构(2)的前轮的出轴与车箱体(5)侧面的毂键合，移动机构(2)的后轮(6)与车箱体(5)侧面的出轴插接，作业支撑臂(1)安装在车箱体(5)上方；所述移动机构(2)由后轮(6)，驱动带(7)，前轮(9)及摆臂组成，其中前轮(9)一侧安装有摆臂，另一侧的出轴与车箱体(5)侧面带键槽的毂安装在一起，后轮(6)上设一组孔，通过法兰盘(15)与车箱体(5)出轴连接；前轮(9)通过驱动带(7)与后轮(6)成为一体；拆分成独立模块时：设撑子(8)位于后轮(6)与前轮(9)之间，由两个通过螺纹轴(17)安装在一起的支撑部分(16)构成，其中支撑部分(16)与后轮(6)、前轮(9)相连端的边缘为与后轮(6)、前轮(9)外形相适应的弧形，另一端与螺纹轴(17)连接；装配成便携式移动机器人时：卸下撑子(8)。 | ||
| 地址 | 110016辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 | ||