一种焊接机头调整装置

摘要

本实用新型是一种管道内部环缝的焊接机头调整装置。它由与焊接机头(11)连接的垂直移动装置和水平移动装置组成；垂直移动装置和水平移动装置通过连接板6连接固定形成一个整体，垂直移动装置和水平移动装置设计结构相同；水平驱动步进电机(7)的转动轴与穿过平支座(10)两槽帮的水平传动丝杠(8)固连，水平传动丝杠(8)与水平滑动轴承组(9)中心的螺母及螺母两边的孔与水平传动丝杠(8)两边的水平传动导杆(19)配合；平支座(10)固连在固定方管(12)的下部；与水平滑动轴承组(9)上部固连的两连接板(6)后端用轴固定支撑轮(5)，并与固定方管(12)上管内壁成滑动配合，两连接板(6)前部与垂直移动装置固连。

主权项

1. 一种用于管道内部环缝的焊接机头调整装置，其特征是由与焊接机头(11)连接的垂直移动装置和水平移动装置两部分组成；垂直移动装置和水平移动装置通过连接板(6)连接固定形成一个整体，垂直移动装置和水平移动装置设计结构相同；水平移动装置由支撑轮(5)、连接板(6)、水平驱动步进电机(7)、水平传动丝杠(8)、水平传动导杆(19)、水平滑动轴承组(9)、平支座(10)、固定方管(12)组成；水平驱动步进电机(7)的转动轴穿过槽形平支座(10)槽帮与水平传动丝杠(8)固连，水平传动丝杠(8)另一端与平支座(10)另一槽帮转动配合，水平滑动轴承组(9)中心的螺母拧于水平传动丝杠(8)上，螺母两边各有孔与水平传动丝杠(8)两边的水平传动导杆(19)配合，将水平滑动轴承组(9)定位；平支座(10)固连在固定方管(12)的下部；与水平滑动轴承组(9)上部固连的两连接板(6)后端用轴固定支撑轮(5)，支撑轮(5)顶压在固定方管(12)上管壁的内壁成滑动配合，两连接板(6)前部与垂直移动装置固连；垂直移动装置由垂直驱动步进电机(1)、立支座(2)、垂直传动导杆(3)、垂直滑动轴承组(4)和垂直传动丝杠(17)组成；步进电机(1)的转动轴穿过与两连接板(6)垂直连接的槽形立支座(2)上槽帮后固连垂直传动丝杠(17)，垂直传动丝杠(17)穿过垂直滑动轴承组(4)并与两传动螺母配合，垂直滑动轴承组(4)有孔与两根垂直传动导杆(3)配合定位，焊接机头(11)固连在垂直滑动轴承组(4)的外侧。