| 摘要 |
Die Kabelführung (15) kann ihr eigenes Gewicht tragen, da die Kabelführung (15) einen gebogenen Abschnitt aufweist, der die Linearbewegungseinheit (2) und die Dreheinheit (3) verbindet und so angeordnet ist, dass sie sich in einer horizontalen Ebene biegt. Daher stoßen die Kabelführung (15) und die Wartungseinheit (16) nicht zusammen, so dass Kollisionslärm oder Staub, verursacht durch einen Zusammenstoß, vermieden werden können. Da die Kabelführung (15) außerdem an der Seite der geraden Achse bzw. Schiene (4) angeordnet ist, kann die Höhe des Roboters (1) verglichen mit Aufbauten, die eine Kabeführung (15) auf der Oberseite der geraden Schiene (4) anordnen, niedrig gehalten werden.
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