摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, das innerhalb eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs eingangsseitig über mindestens eine steuerbare Reibungskupplung oder einen hydrodynamischen Drehmomentwandler mit einem als Verbrennungsmotor ausgebildeten Antriebsmotor und ausgangsseitig über einen Achsantrieb mit antreibbaren Rädern einer Antriebsachse in Verbindung steht, wobei bei Fahrzeugstillstand, laufendem Antriebsmotor und geöffnetem Antriebsstrang ein Anrollen des Kraftfahrzeugs mit einer Schaltung des Stufenschaltgetriebes verhindert oder zumindest begrenzt wird. Zur Vermeidung eines unkontrollierten Anrollens des Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass bei in Neutral geschaltetem Stufenschaltgetriebe (G<SUB>i</SUB> = N) eine Sicherheitsfunktion aktiviert wird, in der eine Betätigung eines Schaltbedienungselementes, des Fahrpedals und des Bremspedals sowie die aktuelle Rollgeschwindigkeit sensorisch erfasst werden und in der bei nicht betätigten Fahrbedienungselementen (Schaltbedienungselement x<SUB>SBE</SUB> = 0, Fahrpedal x<SUB>FP</SUB> = 0, Bremspedal x<SUB>BP</SUB> = 0) bei Überschreiten einer vorab festgelegten Grenzgedie Reibungskupplung bedarfsweise geöffnet (x<SUB>K</SUB> = 0), ein Anfahrgang eingelegt (G<SUB>i</SUB> = G<SUB>Anf</SUB>) und die Reibungskupplung geschlossen wird (x<SUB>K</SUB> = 1).</p> |