| 摘要 |
[课题]使内装有马达的零件的外径尺寸不会大型化，在旋转轴得到大的力矩，提高轴承的支撑刚性。[解决方式]在包含旋转驱动对象构件被固定的旋转轴、包围旋转轴的外周且在工作机械本体拆装的壳体、配置于壳体和旋转轴之间的轴承、以及设置于壳体和旋转轴之间且使旋转轴旋转而转位角度位置的驱动装置，且利用作为驱动装置、在壳体内、以同心圆状配置于旋转轴的周围的马达转子和马达定子的驱动马达的工作机械用分度装置中，驱动装置系，将复数个驱动马达在旋转轴的轴线方向分开而直列地配置。将复数个轴承在轴线方向分离而配置，在其中最靠近旋转驱动对象构件侧的轴承，采用可支撑轴向、径向方向的荷重的复列形式的滚筒轴承，将其他轴承的一个配置于复数个驱动马达之间。 |
