| 发明名称 | 信息处理设备和信息处理方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种信息处理设备和信息处理方法。方位测量值获取单元(145)获取由安装在摄像设备(120)上的方位传感器(110)所测得的方位测量值和由安装在现实物体(125)上的传感器(115)所测得的方位测量值。图像处理单元(135)获取配置在现实物体(125)上的标志在拍摄图像上的图像坐标。校准单元(160)使用两个方位测量值和图像坐标，来计算传感器(110)相对于摄像设备(120)的配置信息和传感器(115)相对于现实物体(125)的配置信息至少之一。 | ||
| 申请公布号 | CN101286234A | 申请公布日期 | 2008.10.15 |
| 申请号 | CN200810089948.3 | 申请日期 | 2008.04.11 |
| 申请人 | 佳能株式会社 | 发明人 | 佐藤清秀 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01);G01S5/16(2006.01) | 主分类号 | G06T7/00(2006.01) |
| 代理机构 | 北京林达刘知识产权代理事务所 | 代理人 | 刘新宇;陈立航 |
| 主权项 | 1.一种信息处理设备，包括：方位测量值获取单元，用于获取由安装在摄像设备上的用于摄像设备的方位传感器测得的方位测量值、以及由安装在由所述摄像设备拍摄的现实物体上的用于现实物体的方位传感器测得的方位测量值；图像获取单元，用于获取由所述摄像设备拍摄的所述现实物体的图像；图像坐标获取单元，用于获取配置在所述现实物体上的标志在所述图像上的图像坐标；以及计算单元，用于使用由所述用于摄像设备的方位传感器测得的方位测量值、由所述用于现实物体的方位传感器测得的方位测量值、以及所述图像坐标，来计算所述用于摄像设备的方位传感器相对于所述摄像设备的配置信息、以及所述用于现实物体的方位传感器相对于所述现实物体的配置信息至少之一。 | ||
| 地址 | 日本东京都大田区下丸子3丁目30番2号 | ||