发明名称 |
一种单站地面激光扫描点云的构网方法 |
摘要 |
本发明涉及单站地面激光扫描点云的构网方法,包括以下步骤:定义投影球面,将单站激光扫描点云投影到投影球面;构建初始三角网;将点云投影后得到的数据点依次插入初始三角网,所述插入方式包括三个步骤,搜索包含待插入数据点的三角形;局部重构三角网,即在搜索到待插入数据点所在的三角形后,连接该点与该三角形的三边形成三个新的三角形;对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化;删除构建初始三角网的6个交点,得到投影点球面Delaunay三角网;将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置,得到单站激光扫描点云的目标三角网。本发明提供的技术方案在逆向工程技术领域具有重大意义,能够大幅提高地面激光扫描技术进行对象表面重建的效率。 |
申请公布号 |
CN101266694A |
申请公布日期 |
2008.09.17 |
申请号 |
CN200810047480.1 |
申请日期 |
2008.04.28 |
申请人 |
武汉大学 |
发明人 |
黄先锋;张帆 |
分类号 |
G06T17/30(2006.01);G01B11/00(2006.01) |
主分类号 |
G06T17/30(2006.01) |
代理机构 |
武汉天力专利事务所 |
代理人 |
冯卫平;程祥 |
主权项 |
1.一种单站地面激光扫描点云的构网方法,其特征在于:采用球面投影方式实现单站激光扫描点云的构网,具体包括以下步骤,步骤1,定义投影球面,将单站激光扫描点云以中心投影方式投影到投影球面,所述投影球面是以激光发射中心点为球心的球面;步骤2,构建初始三角网,所述初始三角网是采用三维坐标系的坐标轴与投影球面的6个交点构成的一个封闭的球面Delaunay三角网;步骤3,将点云投影后得到的每个数据点依次插入初始三角网,所述插入方式包括以下三个步骤,步骤3.1,搜索包含待插入数据点的三角形;步骤3.2,局部重构三角网,即在步骤3.1搜索到待插入数据点所在的三角形后,删除该三角形,并连接该点与该三角形的三边,形成三个新的三角形;步骤3.3,对局部重构得到的三角网进行球面LOP局部优化;步骤4,删除构建初始三角网的6个交点,对三角网进行局部重构并进行球面LOP局部优化,得到投影点球面Delaunay三角网;步骤5,将投影点球面Delaunay三角网中的数据点反投影到原始位置,得到单站激光扫描点云的目标三角网。 |
地址 |
430072湖北省武汉市武昌珞珈山 |