| 摘要 |
Appareil destiné à entraîner un corps avec 3 degrés de liberté de mouvement angulaire, comprenant : un corps (30) raccordé à une partie de fixation (10) de façon à être centré en rotation autour d'un axe de tangage, un axe de lacet, et un axe de roulis ; une unité d'entraînement (40) d'axe de tangage destinée à mettre en rotation le corps (30) centré autour de l'axe de tangage ; et une unité d'entraînement (50) d'axe de lacet destinée à mettre en rotation le corps (30) centré autour de l'axe de lacet. Etant donné que l'une parmi l'unité d'entraînement (40) d'axe de tangage et l'unité d'entraînement (50) d'axe de lacet limite la rotation du corps (30) centré autour de l'axe de roulis fixé au corps (30), l'élément de liaison de limitation de rotation en roulis classique n'est pas nécessaire entre le corps (30) et la partie de fixation (10). Par conséquent, une taille de l'appareil est réduite.
|
