Verfahren zur Erkennung einer vertikalen Fehlausrichtung eines Radarsensors

摘要

Ein Verfahren zur Erkennung einer vertikalen Fehlausrichtung der Strahlungscharakteristik eines Radarsensors (120) eines Regelsystems für ein Kraftfahrzeug (100), insbesondere eines Fahrgeschwindigkeits- und/oder adaptiven Fahrgeschwindigkeitssystems ist gekennzeichnet durch die Schritte: - es wird die Empfangsleistung der an einem Objekt (200) reflektierten Radarstrahlung ermittelt; - es werden die Abstandsabhängigkeit und die horizontale Winkelabhängigkeit gemäß der Radargleichung kompensiert; - die funktionale Abhängigkeit der so verarbeiteten Empfangsleistung von dem Abstand von dem Objekt (200) wird mit einem erwarteten und gespeicherten Verlauf der Empfangsleistung über dem Abstand verglichen und hieraus auf die vertikale Fehlausrichtung der Strahlungscharakteristik des Radarsensors (120) geschlossen.