基于球体的三维节点定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于球体的三维节点定位方法和系统，属于无线传感器网络应用技术领域。所述方法包括：锚节点在移动过程中周期性地广播信标消息；未知节点接收信标消息，并检查是否收到过锚节点发送的信标消息，如果是，则未知节点在信标消息链表中查找到与锚节点对应的信标消息项，并检查其是否过期，如果过期，则未知节点更新信标消息项中的位置信息，并设置信标点标识位为1；未知节点将信标点标识位为1的信标消息项作为信标点，并根据从所有信标点中选择出的任意四个有效信标点的位置信息计算出本节点的位置信息。所述系统包括：锚节点设备和未知节点设备。本发明有效地解决了无线传感器网络节点空间定位的问题。

主权项

1.一种基于球体的三维节点定位方法，其特征在于，所述方法包括：锚节点在移动过程中周期性地广播信标消息；所述信标消息包括所述锚节点的编号、所述锚节点发送所述信标消息的时刻和所述锚节点在所述时刻的空间位置信息；未知节点接收所述信标消息，并根据自身存储的信标消息链表检查是否收到过所述锚节点发送的信标消息，如果是，则所述未知节点在所述信标消息链表中查找到与所述锚节点对应的信标消息项，检查所述信标消息项是否过期，如果过期，则所述未知节点更新所述信标消息项中的位置信息，设置所述信标消息项中的信标点标识位为1；所述未知节点将信标点标识位为1的信标消息项作为信标点，并从所有信标点中选择出任意四个有效信标点，根据四个有效信标点的位置信息计算出本节点的位置信息。