适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置

摘要

本发明公开了一种适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法及装置，水果进入视场后，触发控制器产生触发信号，触发图像采集卡采集图像，获取水果的第1幅图像，由计算机计算其半径，并将水果半径通过RS232口传输给触发控制器，触发控制器计算出水果转过90度所需时间，作为图像采集的时间间隔，并用作定时器的定时时间长度，定时器中断响应程序响应定时器中断，产生触发信号，触发图像采集卡采集图像，获取水果的其余3幅图像。所采用的装置由编码器，链轮，链式输送装置，光照箱，触发控制器，摄像机，图像采集卡，计算机及水果转速控制器组成的机器视觉系统。本发明根据水果的直径自动调整图像采集时刻，保证水果整个表面的检测。

主权项

1.一种适于球形水果表面检测的按需触发图像采集方法，其特征在于：水果进入视场后，触发控制器产生触发信号，触发图像采集卡采集图像，获取水果的第1幅图像，由计算机计算其半径，并将水果半径通过RS232口传输给触发控制器，触发控制器计算出水果转过90度所需时间，作为图像采集的时间间隔，并用作定时器的定时时间长度，定时器中断响应程序响应定时器中断，产生触发信号，触发图像采集卡采集图像，获取水果的其余3幅图像。