发明名称 一种六角螺钉夹持手爪
摘要 本发明为一种六角螺钉夹持手爪,它包括V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴。电磁铁轴安放在电磁铁外壳内,电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁,V形块支撑上有两个可滑动的V形块,曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接,曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。整个手爪机构可方便地固定在其他机构上。本发明可应用于六角螺钉的自动夹持,具有准确迅速的夹紧螺钉,能适应不同尺寸的螺钉,具有改善劳动环境、提高效率的优点。
申请公布号 CN101108477A 申请公布日期 2008.01.23
申请号 CN200710016949.0 申请日期 2007.08.22
申请人 于复生 发明人 于复生;沈孝芹;陈光明;张美生;张涵;李巍
分类号 B25B23/10(2006.01);B25B11/00(2006.01) 主分类号 B25B23/10(2006.01)
代理机构 济南圣达专利商标事务所 代理人 郑华清
主权项 1.一种六角螺钉夹持手爪,由V形块、V形块支撑、电磁铁外壳、电磁铁轴、曲轴、固定轴组成,其特征是:电磁铁轴安放在电磁铁外壳内,电磁铁外壳内固定有圆形电磁铁,V形块支撑上有两个可滑动的V形块,曲轴两端通过销钉分别与V形块、电磁铁轴连接,曲轴中部通过固定轴定位在电磁铁外壳底板上。
地址 250014山东省济南市历下区和平路47号山东建筑大学机电学院