机器人系统

摘要

提供：藉由最佳的把持方法及把持力，可以安全且稳定地把持物体之机器人系统。机器人控制部系具备有：依据来自画像处理部(8)之画像资讯，计算把持物体的大小及形状之把持物体资讯计算部(21)、及依据计算的把持物体资讯，来决定把持把持物体的方法之把持方法决定部(22)、及以所决定的把持方法来实行把持物体的举起之把持实行部(23)、及以1个以上之组合来处理实行时之各感测器资讯，而控制把持力之感测器资讯处理部(24)、及依据感测器资讯处理结果，修正把持把持物体的方法之把持方法修正部(25)。