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Procedimiento para la limpieza de rodillos de plegar (2, 3) dispuestos en un brazo de robot y guiados durante el plegado a lo largo de una pestaña de doblado, en el cual los rodillos de plegar (2, 3) fijados en el brazo de robot para la limpieza en una estación de limpieza (1) son hechos girar con ayuda de un dispositivo de accionamiento (4) y con ello mediante útiles de limpieza (7) se limpian las superficies de rodadura (11) de los rodillos de plegar (2, 3), caracterizado porque los rodillos de plegar (2, 3) son accionados por medio de una rueda de fricción (6).
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