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Dispositif 11 de contrôle du roulis d'un véhicule 1, le dispositif 11 comprenant au moins un actionneur 21 capable d'agir sur le roulis, un module d'estimation d'un état de roulis à partir de l'accélération latérale du véhicule, de l'angle de roulis du couple anti-roulis appliqué au véhicule, et de données de situation de conduite, et un module d'élaboration d'une consigne de rejet asymptotique des perturbations agissant sur le roulis.
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