一种无人直升机

摘要

一种无人直升机。包括旋翼(1)和置于涵道(3)内的风扇(4)共轴反转上下排列，共同构成升力面和飞行操纵面，操纵机构(2)置于旋翼(1)与涵道风扇(4)之间。涵道机身内装油箱和飞控设备安装在“井”字梁(5)上方，发动机(8)、减速器(7)分别吊装在“井”字梁(5)的下方。“井”字梁(5)安装在环形布局的起落架(9)上。本无人直升机与现有国内外无人直升机相比，具有结构紧凑、简单、起降和停放场地小，便于储存和运输，着陆及停机稳定性好，抗气动干扰能力强，气动效率高，悬停和垂直飞行性能好，安全可靠等技术优势。

主权项

一种无人直升机，包括旋翼、涵道、置于涵道中的风扇、旋翼操纵机构、风扇操纵机构、发动机、起落架；其中所述的涵道风扇包括风扇叶片(48)、拉扭杆(19)、固定支座(20)、托盘(21)、带外伸舌片(23)的变距滚筒(22)、变距摇臂(24)，风扇叶片(48)与变距滚筒外伸舌片(23)相连接，变距滚筒(22)通过固定支座(20)与托盘(21)铰接，拉扭杆(19)一端与变距滚筒相连，另一端与托盘(21)固定连接，变距摇臂(24)卡箍在叶片变距滚筒(22)尾部，用于同操纵机构相联。