具有防爆特征的消防侦察机器人

摘要

本发明属于消防机器人领域，具体涉及一种具有防爆特征的消防侦察机器人，机器人由移动载体、外壳、传感器装置、正压防爆设备、防爆部件、无线数据传输装置组成，无线数据传输装置由车载装置和后方指挥装置组成。传感器装置位于由移动载体和外壳组成的机器人本体中，结合正压防爆设备使得机器人本体具备正压防爆功能，加上本身所配备的防爆部件，实现消防侦察机器人整体防爆，以替代消防救援人员遥控进入易燃、易爆、有毒、有害等室内外危险灾害现场，进行现场探测、侦察，并通过无线数据传输装置进行采集信息的即时处理和实时传输，为后方消防指挥人员提供技术支持，并且有效地解决了消防侦察人员在上述场所所面临的人身安全、持续侦察时间短、数据采集量不足及信息无法实时反馈等问题。

主权项

1、一种具有防爆特征的消防侦察机器人，由移动载体(1)、外壳(2)、传感器装置(3)、正压防爆设备(4)、防爆部件(5)、无线数据传输装置(6)组成，其特征在于外壳(2)位于移动载体(1)上部，移动载体(1)与外壳(2)组成一个封闭箱体；传感器装置(3)和无线数据传输装置(6)位于外壳(2)和移动载体(1)组成的封闭箱体内，传感器装置(3)由本体倾角传感器(QX1)、本体倾角传感器(QX2)、控制箱内部温度传感器(WD1)、环境温度传感器(WD2)、障碍物探测传感器(JL1)、障碍物探测传感器(JL2)、热辐射强度传感器(FS)、可燃、有毒气体传感器(QT)组成；正压防爆设备(4)位于外壳(2)上部，防爆部件(5)固定于外壳(2)上部；无线数据传输装置(6)分为车载装置和后方指挥装置，车载装置通过数据总线连接传感器装置(3)，位于外壳(2)和移动载体(1)组成的封闭箱体内，车载装置由嵌入式控制器及协议网关(601)、嵌入式装置DSP(602)、GPRS通信模块(603)、高速无线数据模块(604)、GPS定位装置和电子陀螺仪外部设备(605)、图像采集装置(606)、MPEG4图像采集装置(607)、模拟图像及语音无线传输装置(608)组成；后方指挥装置由主控计算机装置(611)、GPRS通信模块(609)、模拟图像及语音无线传输装置(614)、高速无线数据模块(610)、监视器(613)、图像卡(612)、显示器(615)组成。