车轮电动机装置

摘要

本发明的包括可变转动输出单元和减速单元的车轮电动机装置，可实现部件数量的削减以及小型化，实现装置整体结构的简化和小型化而能够充分适应包括小径轮胎的小型车辆。上述减速单元的减速齿轮机构包括：围绕基准轴线转动的输入轴；具有相对于基准轴线偏心的转动中心且不能相对于上述输入轴相对转动的偏心部件；可自由相对转动地支承在上述偏心部件上的外齿部件；具有与上述外齿部件的外齿啮合且齿数与该外齿数量不同的内齿的内齿部件；从上述外齿部件获取围绕上述基准轴线的转动分量的转动分量取出机构；由上述转动分量取出机构而被围绕上述基准轴线转动驱动的减速转动输出部件。

主权项

1.一种车轮电动机装置，它包括：通过围绕基准轴线转动的可变转动输出轴将收容在可变转动输出体用壳体内的可变转动输出体的转动动力输出的可变转动输出单元；具有对上述可变转动输出轴的转动进行减速的减速齿轮机构和收容上述减速齿轮机构的齿轮箱体的减速单元；其特征在于，上述减速齿轮机构包括：不能相对于上述可变转动输出轴围绕基准轴线相对转动的输入轴；具有从上述基准轴线偏心的转动中心的偏心部件，即不能相对于上述输入轴相对转动的偏心部件；能够相对转动地支承于上述偏心部件的外齿部件，即在外周面上设置有外齿的外齿部件；具有比上述外齿部件的外径大的内径且不能转动地被固定的内齿部件，即与上述外齿啮合的内齿的数量设置得与上述外齿不同的内齿部件；从上述外齿部件获取围绕上述基准轴线的转动分量的转动分量取出机构；以及，由上述转动分量取出机构而围绕上述基准轴线转动驱动的减速转动输出部件。