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<p>Procedimiento para regular y/o controlar una unidad de motor-transmisión (M, G) en un vehículo automóvil que materializa una petición de par concreta enviada a ruedas motrices (R) del vehículo automóvil por medio de un control o regulación de valores nominales enviados al motor (M) y/o una relación de multiplicación de una unidad de transmisión (G), en el que se efectúa un cálculo de una consigna de par (M_RUEDA_NOMINAL) a ejecutar en la unidad de motor-transmisión (M, G) y que proviene de un respectivo número prefijado (n) de peticionarios (M_XX, ..., M_XY), y se dirige la consigna de par (M_RUEDA_NOMINAL) a un sistema de control o regulación electrónico (CTRL), en el que el cálculo de la consigna de par (M_RUEDA_NOMINAL) se realiza en una unidad funcional separada (MAESTRO) de rango superior al sistema de control o regulación (CRTL), en el que se efectúa la materialización de dicha unidad funcional (MAESTRO) filtrando para ello las peticiones (S_WI, S_XX, ..., S_AC, S_XY) o los peticionarios (M_XX, ..., M_XY) por medio de una etapa de priorización (PRIO) de tal manera que en último término se imponga solamente una petición o solamente un peticionario que se archiva como situación actualmente impuesta (S_ZZ_PRIO), en el que, además, se mantiene archivada la situación anteriormente impuesta (S_ZZ_PRIOVIEJA), en el que se transforman al menos la petición (por ejemplo, S_XX) asignada a la situación actualmente impuesta (S_XX_PRIO) y la petición (por ejemplo, S_XY) asignada a la situación anteriormente impuesta (S_ZZ_PRIOVIEJA) en valores de par comparables, (preferiblemente en los pares de rueda M_RUEDA_XX; M_RUEDA_XY) necesarios en cada caso preferiblemente para la materialización de las peticiones (S_XX; S_XY), en el que, al presentarse un cambio de prioridad que es reconocido por la desigualdad de la situación actualmente impuesta (S_ZZ_PRIO) con respecto a la situación anteriormente impuesta (SZZPRIOVIEJA), se aplica un procedimiento para materializar una transición del valor de par prefijado (MRUEDANOMINAL = MRUEDAXY) y asignado a la situación anteriormente impuesta (SZZPRIOVIEJA) al valor de par prefijado (M RUEDANOMINAL = M_RUEDA_XX) y asignado a la situación actualmente impuesta (S_ZZ_PRIO), y en el que se archivan las peticiones de par (M_RUEDA_FPI, M_RUEDA_XX, M_RUEDA_WI, ..., M_RUEDA_XY, M_RUEDA_ACC) en un vector o en una memoria lineal (M_RUEDA_VEKT).</p> |
