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Ce système, dans lequel l'engin sous-marin (1) est relié à un engin de remorquage (2), par un câble de remorque et des moyens de transmission d'informations bidirectionnels (3), est caractérisé en ce que l'engin de remorquage (2) comporte des moyens (5) de positionnement absolu en coordonnées géographiques délivrant des informations de position de celui-ci en coordonnées géographiques, l'engin sous-marin (1) comporte des moyens (8) de localisation relative par rapport à l'engin de remorquage, délivrant des informations de localisation relative de cet engin sous-marin par rapport à l'engin de remorquage et une centrale (9) d'attitude et de cap délivrant des informations d'attitude et de cap de cet engin sous-marin, ces moyens de localisation (8), cette centrale (9) et ces moyens de positionnement (5) partageant une référence de temps commune distribuée entre l'engin de remorquage et l'engin sous-marin, et des moyens de corrélation (9 ; 19 ; 15) de ces différentes informations pour délivrer des informations de position absolue de l'engin sous-marin.
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