| 发明名称 | 具有电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统 | ||
| 摘要 | 本发明涉及电弧焊接装置，尤其涉及电弧焊接机器人以及包含该电弧焊接装置的电弧焊接机器人系统。电弧焊接装置具备：单极型焊炬；接受多根焊丝的供给且具有将该多根焊丝的各个分别驱动的多个驱动单元的一个送丝装置；以及控制焊炬以及送丝装置的动作的焊接控制装置。焊接控制装置选择地使多根焊丝驱动单元的任意一个动作，通过被选择的焊丝驱动单元只将一根焊丝输送至焊炬，进行电弧焊接。另外，电弧焊接机器人系统具备电弧焊接装置、保持电弧焊接装置的焊炬的机器人机构部和控制机器人机构部的动作的机器人控制装置。 | ||
| 申请公布号 | CN1806989A | 申请公布日期 | 2006.07.26 |
| 申请号 | CN200610001451.2 | 申请日期 | 2006.01.17 |
| 申请人 | 发那科株式会社 | 发明人 | 高桥广光;井上俊彦 |
| 分类号 | B23K9/12(2006.01);B23K9/133(2006.01);B23K9/00(2006.01) | 主分类号 | B23K9/12(2006.01) |
| 代理机构 | 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人 | 张敬强 |
| 主权项 | 1.一种电弧焊接装置(12)，其特征在于，具备：用于使用焊丝(22a；22b)进行焊接的单极型焊炬(18；72)；接受多根焊丝(22a；22b)的供给且具有用于分别驱动该多根焊丝(22a；22b)的各根的多个驱动单元(46)的一个送丝装置(24)；以及控制上述焊炬(18；72)及上述送丝装置(24)的动作的焊接控制装置(26)，上述焊接控制装置(26)选择地使上述多个焊丝驱动单元(46)中的任意一个动作，被选择的焊丝驱动单元(46)只将一根焊丝(22a；22b)送给上述焊炬(18；72)，进行电弧焊接。 | ||
| 地址 | 日本山梨县 | ||