| 发明名称 |
Roboterarm, der ein Handgelenkgehäuse aufweist, das bewegbar durch eine Haltevorrichtung angebracht ist |
| 摘要 |
An industrial robot including a robot arm having a wrist including a wrist housing that is movably mounted on the robot arm. The wrist housing includes a holder for pivotable connection in one degree of freedom of a rotary robot tool thereto. |
| 申请公布号 |
DE112004001014(T5) |
申请公布日期 |
2006.04.20 |
| 申请号 |
DE20041101014 |
申请日期 |
2004.06.14 |
| 申请人 |
ABB AB, VAESTERAAS |
发明人 |
JOHANSSON, GOERGEN |
| 分类号 |
B25J17/02;B23K20/12;B25J18/00;B25J19/00 |
主分类号 |
B25J17/02 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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