| 发明名称 | 控制在材料输送系统中被输送的材料的运动的分布式方法 | ||
| 摘要 | 本申请提供了一种用于控制在材料输送系统中被输送的材料的运动的分布式方法，包括规定一个包括构成所述材料输送系统的机电装置的邻接的子组的邻区；提供低级控制器用于控制机电装置的子组，并接收来自机电装置的状态信息；以及构成每个区线程，用于当材料进入各个轨道区时确定使用所述状态信息；由被邻区更新的存储的信息确定上游区线程和材料进入各个轨道区的入口速度；向各个轨道区发出电动机控制指令以便按照由上游区线程输入的速度曲线信息和入口速度确定材料的速度；由存储的被相邻的下游区更新的信息确定材料进入相邻的下游区的速度；由可能的进入速度和材料的目的地位置确定材料在一个或几个相邻的下游区的速度曲线；向一个或几个相邻的下游区发送速度曲线信息以便执行所述速度曲线。 | ||
| 申请公布号 | CN1247423C | 申请公布日期 | 2006.03.29 |
| 申请号 | CN99816051.2 | 申请日期 | 1999.12.14 |
| 申请人 | 阿赛斯特技术公司 | 发明人 | 布莱恩·维伦;克里福德·霍尔登 |
| 分类号 | B65G37/00(2006.01);B65G43/10(2006.01) | 主分类号 | B65G37/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 王以平 |
| 主权项 | 1.一种用于控制在材料输送系统中被输送的材料的运动的分布式方法，包括：规定一个包括构成所述材料输送系统的机电装置的邻接的子组的邻区，所述机电装置包括轨道区，其被构成用于控制材料的运动并报告区状态信息；提供低级控制器用于控制机电装置的子组，并接收来自机电装置的状态信息，所述低级控制器包括区控制器，每个区控制器被构成用于控制并接收来自各个轨道区的状态信息，并且接收来自邻区中其它区线程的信息，以及构成每个区线程，用于：当材料进入各个轨道区时确定使用所述状态信息；由被邻区更新的存储的信息确定上游区线程和材料进入各个轨道区的入口速度；向各个轨道区发出电动机控制指令，以便按照由上游区线程输入的速度曲线信息和入口速度确定材料的速度；由存储的被相邻的下游区更新的信息确定材料进入相邻的下游区的速度；由可能的进入速度和材料的目的地位置确定材料在一个或几个相邻的下游区的速度曲线；向一个或几个相邻的下游区发送速度曲线信息，以便执行所述速度曲线。 | ||
| 地址 | 美国加利福尼亚 | ||