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<P>L'invention concerne un procédé de commande d'un système de transmission de couple d'un véhicule automobile motorisé, dans lequel la suite d'opérations suivante est répétée à des intervalles de temps :- (a) on détermine :(i) une consigne de couple transmis Ci asservissant le régime de sortie du système de transmission,(ii) une consigne de couple transmis minimal C2 asservissant le régime moteur de manière à minimiser l'énergie dissipée par le système de transmission et à limiter l'augmentation du régime moteur,(iii) une consigne de couple transmis maximal C3 asservissant le régime moteur de manière à limiter sa diminution, puis- (b) on détermine, en fonction de la consigne de couple Ci, une quatrième consigne de couple transmis C4 comprise entre la consigne de couple minimal C2 et la consigne de couple maximal C3, et- (c) on commande le système de transmission en fonction de cette dernière consigne C4.</P>
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