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Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines beschleunigungsunabhängigen Neigungswinkels eines mobilen Objektes, insbesondere eines Walzenzugs, wobei die Vorrichtung aufweist: einen Neigungswinkelsensor, mit dem in einer Ebene ein Neigungswinkel des Objektes erfassbar ist, einen Geschwindigkeitssensor, mit dem eine Momentangeschwindigkeit des Objektes erfassbar ist, eine Recheneinheit, mittels welcher durch die Momentangeschwindigkeit des Objektes eine Momentanbeschleunigung des Objektes ermittelbar ist, so dass mittels der Recheneinheit ein durch die Momentanbeschleunigung des Objektes verursachter Teilwinkel des erfassten Neigungswinkels und daraus ein beschleunigungsunabhängiger Neigungswinkel ermittelbar ist.
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